11月13日～11月17日，以“共建活力湾区，携手开放创新”为主题的第二十一届高交会在深圳会展中心举行，在此次高交会新产品新技术发布会上，深圳市大族机器人有限公司成功发布了Elfin P系列机器人。

大族机器人是由大族集团(002008)于2017年9月投资组建的控股子公司，前身为2014年成立的大族机器人研究院。公司位于深圳市南山高新技术产业园，并在宝安区有生产基地。基于十多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，大族机器人开发了机器人电机、伺服驱动器、控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，并成功推出人机协作机器人、SCARA、移动操作机器人、智能检测等机器人和自动化产品。

图：大族机器人在高交会现场发布新品

大族Elfin P系列，是大族机器人*新自主研发的一款人机协作型机器人，该款将在多个环节体现出如下协作特性:

【信手拈来】

机器人末端新增常用功能快捷按钮和IO端口，在不使用示教器时仍然能实现Pick&Place的抓取任务编程，操作简单逻辑明了，拖拽、运动、记录、定位等一气呵成。

【表里如一】

新款控制器软件采用了比以更加直观、更易于使用的引导式图形化编程，操作人员通过拖拽响应的功能模块便能更**率地对机器人的运动和定位进行对机器人的示教，*大程度地简化了机器人的工艺编程操作，再次降低了操作员的培训门槛，使得人人皆可操作，更加符合人机合一要求。

新款控制软件还实现了预装工艺安装包功能，包括专业焊接工艺、锡焊工艺和打螺丝工艺，通过直接导入CAD图形文件即可自动对标点位进行锡焊和打螺丝等专业工艺，简单易用。

【事半功倍】

自主研发的新一代大族协作机器人，防护等级升级至IP66，更加有效地适应有尘有水的恶劣环境，结合拖拽示教(点位示教/轨迹示教)和安全防碰撞检测功能，在提升柔性生产同时，确保了生产人员的安全;重复定位精度从±0.05mm提升到±0.03mm，手臂速度从135°/秒提升到180°/秒，末端速度从135°/秒提升到200°/秒等细节上的优化，在保证安全的大原则下提高末端工具效率，充分体现了大族机器人对自身产品的严格把控与对客户需求的高度重视。